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工业机器人按结构特征分为哪几种
工业机器人按结构分为哪几
类?
答:
工业机器人的结构分类主要涉及四种基本类型,
它们分别是:1. 直角坐标型机器人:这类机器人以直角坐标系为运动基础
,在其三个相互垂直的轴(x、y、z轴)上进行直线运动。由于运动轴彼此独立,它们适合于搬运、装配等任务。2. 圆柱坐标型机器人:圆柱坐标型机器人具备一个旋转轴(垂直轴)和一个水平臂...
工业机器人按结构特征分几
类分别是什么
答:
工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工...
工业机器人
的
结构
有
几种
?
答:
常分为单臂式和双臂式两种
。一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面小而工作范围大的特点。立柱可固定安装在空地上,也可以固定在床身上。
立柱式结构
简单,服务于某种主机承担上、下料或转运等工作。机座式配置特点:这种机器人可以是独立的、自成系统的完整装置,可以随意安放和搬动,也可以沿地面上的专用轨...
工业机器人
怎样按机械系统的基本
结构
来分类?
答:
1,
直角坐标机器人:按照直角坐标系进行三轴运动设计
,直角坐标机器人比较简单,但是机械结构比较占地比较大,运动不灵活。这种机械结构最为常见,属于早期的机器人机械结构。2,
多关节型机器人
:具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计,运动灵活,工作空间比较大,也是目前应用最多,极具...
工业机器人
的
结构
形式有
哪些种类
?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
工业机器人按
拓扑
结构分为
那几类?各有什么
特点
?
答:
1. 串联
结构
:具有结构简单、成本低、控制简单的
特点
。2. 并联结构:具有结构刚性大且稳定的特点,但其结构正解困难,反解非常容易。3. 混合结构:结合了并联和串联机构的优点,既具备并联机构良好的性能,又拥有串联机构较大的工作空间。这种结构能够充分发挥串并联机构的各自优势,进一步扩大
机器人
的应用...
工业机器人
的分类
答:
一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器人
的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、...
按几何
结构工业机器人
可
分为
答:
多关节、水平关节、桁架、并联。还有龙门架。
工业机器人
是怎样分类的?
答:
一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动
机器人
通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其
特点
是
结构
紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能...
工业机器人分为哪几
大类?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
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