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工业机器人按坐标形式分类
工业机器人
有哪几种形式的
坐标形式
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人按坐标形式
分哪几类 各有什么特点
答:
1、直角坐标型
(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 (1)优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:...
工业机器人
的
分类
答:
1. 圆柱坐标型机器人:臂部可进行升降、回转和伸缩动作
。2. 球坐标型机器人:臂部能进行回转、俯仰和伸缩。3. 多关节型机器人:臂部具有多个转动关节。4.
平面关节型机器人
:轴线相互平行,实现平面内定位和定向。5. 直角坐标型机器人:臂部可沿三个直角坐标移动。三、按程序输入方式分类 1. 编程输...
工业机器人按坐标形式
分哪几类 ?各有什么特点?
答:
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。
这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等
。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
工业机器人
的
分类
答:
工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类
。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机...
工业机器人按坐标形式
分哪几类 各有什么特点
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
球坐标型机器人
的手臂按球
坐标形式
配置。它的运动有()个直线和()个转 ...
答:
工业机器人的坐标形式有
直角坐标型、圆柱坐标型
、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。1、直角坐标/笛卡儿坐标/台架型(3P) 这种机器人由三个线性关节组成,这三个关节用来确定末端操作器的位置,通常还带有附加道德旋转关节,用来确定末端操作器的姿态。2、圆柱坐标型(R3P) 圆柱坐标机器人由两个滑动...
问下大家,
工业机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
工业机器人的分类方式很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类
1、串联机器人
:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器
...
工业机器人
的组成和
分类
(
按坐标形式
和控制方式分)
答:
按坐标形式分类:1、
直角坐标型
机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
工业机器人分类
和特点?
答:
最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括
笛卡儿坐标结构
、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1
柱面坐标机器人
:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节...
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