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单片机控制舵机程序
如何用51
单片机控制舵机
的??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
想问大家一些关于
舵机控制
正反转的问题
答:
用
单片机
引脚输出脉冲方波,周期是20MS,改变高电平的占空比就
控制舵机
转动不同的角度,占空比具体是0.5ms到2.5ms,角度是0到180度。就这样!我给你一段程序看看吧!include <reg51.h> sbit P1_2 = P0^0;void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 ...
...
单片机
能控制几个
舵机
?用什么样的
程序控制
?
答:
20ms为
舵机
周期,一个周期可以同时
控制
8个舵机,20/2.5=8.用定时器产生脉冲,两个定时器T0,T1,8*2,同时可以控制16个舵机,以下是用按键控制一个舵机的转动,你可以参考以下
程序
,多设个io口,在switch函数中的 条件语句中加各个io口脉宽,以下程序中的例如:case 0中的if可以多加几个io控制就...
STC12C5A60S2
单片机控制舵机
答:
别看别人的
单片机
上有什么,看自己的就行了,有什么用什么,这个是我写的,基本一看就明白,至于你想改成什么样子,看明白了自己就可以搞定了,注,这是我以前写的,那时很菜鸟,函数名比较长,用汉语拼音拼的,你自己用汉语拼音读就明白了 include<reg51.h> define uint unsigned int define uchar ...
怎么利用Stc15F2K60S2
单片机
仿真系列,
控制舵机
旋转?在线求简单的实例程...
答:
void Init_Timer0() //定时器初始化子
程序
{ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0FF;TL0 = 0x0F6;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;//定时器开关打开 } void main()//主函数 { Init_Timer0(); //定时器初始化 PWM=0;while(1){ if(fa){ fa=0;pwm_h=20000-pwm_h;} } } void Timer0...
求教,如果用STC89C52
单片机控制舵机
让它先顺时针转90度再逆时针90度...
答:
用定时,定时0.1ms正转以1.5ms为基准,反转90°,就在1.5ms基础上减少高电平时常到0.5ms左右,正转90°,就在1.5ms基础上增加高电平时常到2.5ms左右,这样就可以正反转了
如果
控制舵机
?
答:
如果系统中需要
控制
几个
舵机
的准确转动,可以用
单片机
和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。脉冲计数可以利用51单片机的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定性和
程序
结构的合理性看,宜使用外部的计数器,还可以提高CPU的工作效率。实验后从精度上考虑,对于FUTABA系列的接收机,当采用1MHz的外部晶振时,其...
单片机控制
有刷电调
程序
怎么写。
答:
了解舵机信号可以参考 百度文库搜:航模
舵机控制
原详解 include <reg51.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_...
使用51
单片机
驱动
舵机
答:
先别着急调试
程序
,先用5v电源试试
舵机
的电机(假如是5V工作的)转不转,如果转,那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出,再就是你驱动电机的电路是否损坏,比如三极管坏了等等。
51
单片机
里如何
控制舵机
按键操作转动的角度为1度?
答:
打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主
程序
检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机
角度 当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该变化多少。
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