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传递函数Gs
传递函数gs
的什么是特征方程的根
答:
传递函数gs
的特征方程的根是指该传递函数对应的特征方程的解。在控制工程中,传递函数是用来描述系统动态行为的数学模型,而特征方程则是传递函数分母等于零的方程。特征方程的根决定了系统的稳定性和动态响应特性。如果特征方程的根全部具有负实部,则系统是稳定的;如果存在具有正实部的根,则系统是不稳定...
gs
是开环还是闭环
答:
GS
和GR分别是系统开环的和反馈回路的
传递函数
,
【机械工程控制基础】
传递函数
G(s)=3/(s+10)的增益和时间常数是什么...
答:
把
传递函数
写成
Gs
=Kp/(TsS+1)的形式:增益Kp=3/10=0.3 时间常数Ts=1/10=0.1
如图d求开环
传递函数Gs
,顺便问一下为什么没有放大环节,而且穿越频率w...
答:
第二段的斜率-20,即20lgk+40=20,k=0.1 wc只能近似求,如已知ξ画出BODE图,在图上量。如按折线穿越频率wc=1,图上有的。
单位反馈系统的开环
传递函数Gs
=(k)/((s+1)(s+5)s),用劳斯判断 1:系统稳...
答:
其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是...
一开环
传递函数
为:
Gs
=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统?_百度...
答:
首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统。其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统。开环
传递函数
:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路...
一开环
传递函数
为:
Gs
=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统。开环...
答:
回答:首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统。其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统。开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
开环
传递函数
到底是G(s)还是G(s)H(s)看胡寿松那本全是G(s),但网上全...
答:
具体情况具体分析,G(S)H(S)是开环
传递函数
的通式,即向前通路的传递函数乘以反馈通路的传递函数,如果是单位反馈,既反馈通路传递函数 H(S) = 1 ,则开环传递函数就是G(S)。
自动控制理论课,已知
传递函数Gs
=10/(s+1)(s+10),求系统单位阶跃响_百 ...
答:
输出=
Gs
*R(s)=10/(s+1)(s+10)*1/s =a/s+b/(s+1)+c/(s+10)两边乘以s取s=0,得a=1...这是基本题
高阶
传递函数Gs
=1.048/(1+56.65s)^8为什么可以近似为延迟环节?
答:
高阶系统在响应开始的一段时间内只有很小的输出,三阶以上就是这样,阶次越高输出越小。LZ这个
传递函数
有8阶,那么一开始的一段时间输出几乎就是0。能近似成e^-10s就是说响应开始10秒后才有明显的输出,而且输出很陡,很快就到了稳态值,总体来看就相当于一个延迟10秒的单位阶跃。
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